Leonardo, il robot bipede: vola come un drone e sa andare sullo skateboard. – di Valentina Moro
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Ne sta parlando in questi giorni la rivista Science Robotics. Si tratta di Leonardo (Legs onboard drone), il robot bipede che, sa camminare, volare sul drone, andare sullo skateboard. Infatti i ricercatori del California Institute of Tecnhology (Caltech) lo hanno creato e presentato su questa rivista. È alto 70 cm, ed è il primo robot ad usare gambe a più articolazioni e 4 propulsori a elica posti sulle spalle. In questo modo viene garantito un’eccellente equilibrio. “Ci siamo ispirati alla natura, pensando al modo in cui gli uccelli si agitano e saltellano sui fili delle linee telefoniche“, sostiene Soon-Jo Chung, ricercatore che, ha preso parte alla ricerca. I robot a due gambe, hanno la capacità di affrontare terreni difficoltosi con gli stessi movimenti degli esseri umani. Si presenta per loro la difficoltà, nel momento in cui si trovano a combattere con un terreno disconnesso.
Leonardo, il robot bipede: i pro e i contro.
Quello del terreno difficoltoso è un problema che non sussiste per i robot volanti. Infatti, volando riescono ad evitare l’ostacolo ma, hanno un grosso dispendio di energia in volo e una minore capienza di carico. “I robot con una capacità di muoversi multi-modale riescono a muoversi in ambienti difficili in modo più efficiente dei robot tradizionali, usando i loro strumenti“. Questo è quanto rilasciato da Kyunam Kim, fra i coordinatori del lavoro. Leonardo, ha una metamorfosi molto accentuata infatti, ha la possibilità di scegliere velocemente se camminare o volare. In maniera tale, da superare gli ostacoli con molta facilità.
Leonardo e la forza di equilibrio.
“Leo è inoltre capace di svolgere insolite manovre di movimento che richiedono grande equilibrio all’essere umano, come camminare su una fettuccia da funambolo o andare sullo skateboard“. Questo, ci dice Patrick Spieler, fra i coordinatori dello studio. Le persone, modificano posizione e direzione delle proprie gambe per mantenere l’equilibrio, anche Leo si muove in questo modo. Infatti, grazie alle eliche si regge in verticale, però è grazie alle articolazioni che, riesce a cambiare posizione alle gambe. Così facendo, può muovere il centro della massa dell’automa avanti mediante volo e camminata sincronizzati. Durante il volo, utiluzza allo stesso modo del drone, le sole eliche.
Fonte: Ansa.it;
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